脂肪胺反應釜的升溫是脂肪胺生產過程控製中的重點和難點。影響控製效果的因素有以下幾個方麵:導熱油的溫度反應氨氣壓力反應過程中產生的熱量。這幾個量之間相互耦合,互相影響,其控製特性如下。
(1)非線性:由於多變量的相互耦合,無法在輸入輸出變量之間找到一個準確的數學關係進行描述,反應過程呈現出很強的非線性。
(2)純滯後:反應釜體積大,溫度變化緩慢,調:節效果要在5~7 min之後才有所體現。
(3)強耦合、多輸入、單輸出:其輸入變量為導熱油的溫度反應釜氨氣壓力反應過程中產生的熱量,輸出效果為反應釜的溫度。
脂肪胺的生產過程是典型的間歇式反應。關於間歇式反應釜溫控設備的控製過程,見諸於刊物的,方法有:常規的PID調節、預測控製解耦控製、模糊免疫PID算法控製等。有關脂肪胺反應釜先進控製的动漫羞羞网站資料甚少,各類期刊鮮有報道。究其原因主要是目前國內各主要生產廠家仍以常規控製动漫羞羞网站(PID調節)為主,有的廠家甚至仍采用手工操作方式。
由於控製過程複雜,在工況穩定的時候PD控製可以起到一定的作用,但在工況不穩定時,PID調節大多處於手動調節狀態。有經驗的操作工會根據目前的溫度與預期溫度進行合理的分階段PID調節,控製效果較好。但存在的問題也比:較多,
一是操作工的精神狀態會影響操作的效果;
二是不同的操作工有不同的操作習慣,交接班時改變PID參數會影響控製效果;
三是不能保證每個操作工都能達到相同的操作水平,也不能要求每個操作工都能達到最佳的精神狀態。
在反應釜升溫過程中,給定溫度要按照一定的升溫曲線進行設定,並且相同的時間段升溫速度不同,這樣一個控製規則庫不能滿足各個升溫階段的具體要求,為此該动漫羞羞网站采用了分段模糊控製策略來解決這一控製難點。
分段模糊控製是多個模糊控製器的軟組合,即在一個模糊控製器內部有多個模糊控製規則庫可以調用。每個模糊控製規則庫都是針對係統不同的升溫段而設計,運行時通過一個軟開關,根據係統輸入的狀況采用不同的模糊控製規則庫,在相應狀態下發揮較好的控製效果。